نخستين مجموعه شعر لهراسب زنگنه به نام "در پیاده‌رو" از سوی نشر بوتیمار وارد بازار کتاب شد.

اين شاعر اظهار کرد: مجموعه شعر "در پیاده‌رو" شامل 40 شعر نو است و بخش آخر کتاب نیز دارای نقد بعضی شاعران همچون هرمز علی‌پور، رضا بختیاری‌اصل، یارمحمد اسدپور، حسين‌علی خداکرمی، امید هلالی و آقای حاجی‌پور بر اشعار من آمده است.

وی افزود: مضامین این دفتر شعر در واقع مضامین ذهن شاعر در ارتباط با اشیا است و نوعی جان دادن، بازخوانی و آشنایی‌زدایی اشیا است.

این شاعر توضيح داد: مثلاً درباره دفاع مقدس در این مجموعه شعر نیز شعرهایی را سروده‌ام اما نه به آن شکلی که پیش از این دیده‌ایم. به عنوان مثال در شعری آمده است: "به شهر من روزی بیا / که در آن / لوله‌های تانک مأمن پرندگان باشد / توپ‌ها به جای گلوله تخم پرنده شلیک کنند." یا در جای دیگری آمده است: "نامه‌های عاشقانه را می‌گذاشتم لای دیوار / جای ترکش خمپاره‌ها / آن جا که زمان جنگ / از پالایشگاه صدای توپ می‌آمد".

او، با بیان این که در این دفتر شعر سعی شده تا مضامین انسانی را جایگزین مسايلی همچون جنگ و خشونت کند، اظهار کرد: اشعار این کتاب را در فضایی که شاعر با اشیا درگیری دارد و می‌خواهد تعریفی دوباره از آن ارايه بدهد نوشته‌ام.

زنگنه ادامه داد: همچنین درباره انسان‌های معمولی و موضوعات عادی چیزهایی که به من الهام می‌شد را به صورت شعر درآورده‌ام. مثلاً در شعری آورده‌ام که: "در گرگ و میش صبح / رفتگر حدیث غریبی داشت با خاک روبه‌ها / آن سوترک گربه / رؤیای طعم نمک زده اسکلت ماهی را به نیش می‌کشید". در این شعر اسکلت ماهی فقط رؤیای گربه بود و به تعبیری فقر شهروندان را به تصویر کشیده‌ام.